미니어쳐 고속 Index Actuator HIG Series
허용 Readial 하중(N) : 250~330
허용 Axial하중(N):413~514
각도 전달 정도 : 3
미니어쳐 고속 Index Actuator HIG Series
허용 Readial 하중(N) : 250~330 허용 Axial하중(N):413~514 각도 전달 정도 : 3본문
| 항목 | 단위 | HIG-11H-05 | HIG-11H-11 |
|---|---|---|---|
| 감속비 | 5 | 11 | |
| 입력2000r/min시 정격 Torque | N.m | 0.37 | 0.75 |
| 기동 정지 시 피크 Torque | N.m | 2.15 | 3.96 |
| 평균 부하 Torque 허용 최대값 | N.m | 5 | 3.9 |
| 순간 허용 최대 Torque | N.m | 20 | 20 |
| 각도 전달 정도 | arc.min | 3 | 3 |
| 최대 회전 수 | r/min | 600 | 272 |
| 출력 축 허용 Radial하중 (출력 프렌지로부터 11mm) |
N | 250 | 330 |
| 출력 축 허용 Axial하중 (가중점:축중심) |
N | 431 | 514 |
| 모터 형번 (W) | W | CM1-17L30(18W) | |
| 제어 방식 | Clodes loop 백터 제어 방식 | ||
| 사용 엔코터 | P/rev | Incremental형 자기 엔코더 (50000pulses/회전) | |
| 입력전원.전압 | V | DC24+_10% | |
| 개략 질량 | kg | 0.7 | 0.7 |