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REDUCER

IG-11H

출력부의 스테인레스화에 의해  표면 처리가 불필요 회전수 : 0~10RPM, 고정도 위치 결정 허용 Readial하중(N) : 200~550 허용 Axial하중(N):630~1800 연속정격 Torque(N.m):12~4.0

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항목 단위 RG-8H RG-11H RG-14H
감속비 1/30 1/30 1/30
연속정격 Torque N.m 1.2 2.2 4.0
Peak Torque N.m 1.8 4.5 9.0
각도전달정도 arc.min 2 2 2
최대회전수 rpm 100 100 66.7
출력축 허용 Radial하중 N 200 300 550
출력축 허용 Axial하중 N 630 1150 1800
모터 형번(W) W CM1-11L-30(18W) CM1-17L-30(18W) CM1-23L-20(30W)
제어방식 Closed loop 벡터 제어방식
사용 엔코더 p/rev Incremental 자기 엔코더 (50000pulses/회전)
입력전원. 전압 V DC24V+-10%
개략질량 Kg 0.45 0.7 1.5